Description

DRV8833 motor drive module können direkt ersetzen tb6612 stick modul, und die pins sind im grunde kompatibel.

Die verwendung von drv8833:

Eigenschaften:

Größe: 18*21mm

Eingangs spannung: 2,7 V-10,8 V

Ausgang strom von einzel H-brücke: 1,5 EIN, die können stick zwei DC reduktion motoren.

Gebaut in über-strom schutz, kurzschluss schutz, unterspannung blockieren und überhitzung schutz. Mit niedrigen power schlaf modus.

Zweck: es können stick DC motor unter 1,5 EIN und 4-draht schrittmotor.

Pin beschreibung:

Ani1: logic eingang control port von AO1, ebene 0-5V.

Ain2: logic eingang control port von AO2, ebene 0-5V.

Bni1: logic eingang control port von Bo1, ebene 0-5V.

BIN2: logic eingang control port von Bo2, ebene 0-5V.

AO1 und AO2 sind ein H-brücke ausgang port verbunden zu zwei pins von eine DC motor.

Bo1 und Bo2 sind zwei H-brücke ausgang ports, die sind verbunden zu zwei pins von anderen externen direct motor.

GND: boden.

VM: chip und motor netzteil pin, spannung bereich 2,7 V-10,8 v.

STBY: geerdet oder ausgesetzt chip nicht funktioniert, keine ausgabe, verbunden zu 5V arbeit; ebene 0-5V.

NC: leere footUsage von drv8833:

Die verwendung von DRV8833:

Drv8833 ist dual stick,, dass ist, es kann stick zwei motoren

Die folgenden sind die IO ports steuerung die zwei motoren

Die STBY port verbunden ist die IO-port der single-chip-mikrocomputer, und alle die motoren sind reset zu stoppen. Set 1 zu steuern die vorwärts und rückwärts drehung durch ain1, ain2, Bin1 und BIN2

VM verbunden zu 12V netzteil

GND nicht viel sagen

Stick 1 weg

Wahrheit tabelle:

AIN1 0 0 1

AIN2 0 1 0

Stop rückwärts vorwärts

A01

AO2 verbunden zu zwei pins von motor 1

Stick 2-weg

Pwmb verbunden zu PWM port von MCU

Wahrheit tabelle:

BIN1 0 0 1

BIN2 0 1 0

Stop rückwärts vorwärts

B01

Bo2 verbunden zu zwei pins von motor 2

Die verwendung von TB6612:

Tb6612 ist dual stick,, dass ist, es kann stick zwei motoren

Die folgenden sind die IO ports steuerung die zwei motoren

Die STBY port verbunden ist die IO-port der single-chip-mikrocomputer, und alle die motoren sind reset zu stoppen. Set 1 zu steuern die vorwärts und rückwärts drehung durch ain1, ain2, Bin1 und BIN2

VM verbunden zu 12V netzteil

VCC verbunden zu 5V netzteil

GND nicht viel sagen

Stick 1 weg

PWM port von pwma verbunden zu MCU

Wahrheit tabelle:

AIN1 0 0 1

AIN2 0 1 0

Stop vorwärts umkehr

A01

AO2 verbunden zu zwei pins von motor 1

Stick 2-weg

Pwmb verbunden zu PWM port von MCU

Wahrheit tabelle:

BIN1 0 0 1

BIN2 0 1 0

Stop vorwärts umkehr

B01

Bo2 verbunden zu zwei pins von motor 2

Beschreibung: die TB6612FNG motor fahrer können control bis zu zwei DC motoren zu einem konstanten strom von 1,2 A (3,2 A spitze). Zwei eingangs signale (IN1 und IN2) kann verwendet werden, um die motor in einem von vier funktion modi-CW, CCW, kurze-bremse, und s. Die zwei motor ausgänge (A und B) können separat gesteuert werden, die geschwindigkeit der einzelnen motor ist gesteuert über eine PWM eingang signal mit einer frequenz bis zu 100kHz. Die STBY pin sollte hochgezogen zu nehmen die motor aus standby-modus. CJMCU.

Logic liefern spannung (VCC) kann im bereich von 2,7-5,5 VDC, während die motor liefern (VM) ist auf eine maximale spannung von 15VDC. Die ausgangsstrom ist bewertet bis zu 1,2 A pro kanal (oder bis zu 3,2 EINE für eine kurze, einzel puls).

Board kommt mit alle komponenten installiert wie gezeigt. Entkopplung kondensatoren sind enthalten auf beiden versorgung linien. Alle pins der TB6612FNG sind gebrochen heraus zu zwei 0.1 "pitch sockel; die pins sind angeordnet wie, dass eingang pins sind auf einer seite und ausgang pins sind auf die andere.

Eigenschaften:

Netzteil spannung: VM = 15V max, VCC = 2,7-5,5 V

Ausgang strom: Iout = 1,2 EINE (durchschnitt)/3,2 A (peak)

Standby control, um strom zu sparen

CW/CCW/kurz bremse/s motor control modi

Gebaut-in thermische abschaltung schaltung und niedrigen spannung erkennen schaltung

Alle pins der TB6612FNG gebrochen heraus zu 0.1 "abstand pins

Filterung kondensatoren auf beiden versorgung linien