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KY-032 4pin IR Infrarot Hindernis Vermeidung Sensor Modul Diy Smart Auto Roboter KY032
Beschreibung:
Objekt ist erfasst ausgang 0, ausgang 1 ist nicht empfindlich auf die zeit, direkt mit 3V und 5V mikrocontroller IO port verbunden.
Sensing abstand 2-40 cm, abstand, gute anti-jamming fähigkeit. (Hinweis: Die infrarot sensor kann nicht erkennen alle objekte erhalten die gleiche abstand, objekte von verschiedenen farben von licht reflexion der verschiedenen objekte näher dunkler schwarz kürzer abstand erkannt, die sensor 2-40 cm ist gemessen gegen die weiß wand von)
Geschwindigkeit, geeignet für smart auto hindernis vermeidung, schwarz und weiß linie tracking, anti-drop, produkt zähler, schneiden linien, flüssigkeit ebene erkennung.
Dieser sensor ist mit schwarz und weiß linien tracing die auto lief ohne schwarze linie auf weiß papier, erhältlich in beton Die gelb komplexen umgebung wie die schwarze linie patrol track. Solange die schwarze linie um die etwas leichter farbe als schwarz können, wodurch die traditionelle bewegt sich, so, dass umwelt layout einfacher.
Die sensor 3 zu 6V liefern, breite palette, geeignet für 3V und 5V MCU system.
Mit Ermöglichen, EN terminal ist gleich "1", wenn der sensor nicht funktioniert, gleich "0" bei der arbeit. Sprung auf die sensor end kappe lange nach der EN erdung stecker (EN lange als "0"). Zu verwenden die EN pin, wenn die jumper kappe ist entfernt.
Frequenz einstellung potentiometer ist verwendet, die träger frequenz von die infrarot-emission rohr, weil die integration empfänger 38KHZ insbesondere wenn der träger frequenz ist die meisten empfindlich. Die 502 widerstand im uhrzeigersinn übertragen tun (, dass ist, die startrohr bei maximaler helligkeit), und dann auf einen weißen wand ton 103 widerstand, hat übertragen wurde die sensing abstand ist die am weitesten so weit so, dass der sensor wird arbeit in die besten zustand
Arbeits spannung: DC 3,3 V-5V
Arbeits strom: 20mA
Arbeits temperatur: -10 grad + 50 grad
Erkennung abstand: 2-40cm
IO interface: 4 linie (-/+/S/EN)
Ausgang signal: Ttl-pegel
Anpassung modus: Multi widerstand regulierung
Effektive winkel: 35 °
Größe: 4,5x1,1 cm (ca.)
Hier verwenden wir die hindernis vermeidung modul und digitale 13 interface mit LED zu bauen eine einfache schaltung,, der die hindernis vermeidung warnung licht, den zugriff auf die vermeidung sensor zu digital 3 interface, wenn die hindernis vermeidung sensor erkennt die signal, LED licht, sonst weg.
Programm code:
Int Led = 13;//definieren LED interface
Int buttonpin = 3; //definieren hindernis vermeidung interface
Int val;//definieren Digitale variable val
Nichtig setup()
PinMode (Led, AUSGANG);//definieren LED ist ausgang interface
PinMode (buttonpin,INPUT);//definieren hindernis vermeidung ist ausgang interface
Nichtig loop()
Val = digitalRead(buttonpin);//lesen die wert von 3 digital interface zu val
Wenn (val = = HIGH)//wenn die hindernis vermeidung sensor erkennt die signal, LED-blitz
DigitalWrite (Led,HIGH);
Sonst
DigitalWrite (Led,LOW);
Paket Enthalten:
1 X KY-032 Hindernis Vermeidung Sensor Modul
Art : der Regulierungssteller
Bedingung : Neu
Ableitungs-Energie : 1
Paket : SMD
Markenname : TENSTAR ROBOT
Modellnummer : KY032
Ursprung : CN (Herkunft)
Betriebstemperatur : 1
Anwendung : Computer
Versorgungsmaterial-Spannung : 1
ist individuell : Ja
