L298NH DC Motor Treiber Schild 5V-12V Geschwindigkeit Steuerung Strom Absorption Messung Für Arduino Ersetzen L298P L298

Spezifikation:Die Motor Schild basiert auf die L298NH, die ist ein dual full-brücke fahrer entwickelt, um stick induktive lasten wie relais, solenoids, DC und schrittmotoren. Es können sie stick zwei DC motoren mit ihre für Arduino board, die steuerung der geschwindigkeit und richtung von jeder unabhängig. Sie können auch messen die motor strom absorption von jeder motor, unter anderen eigenschaften.

Sie können finden in die Immer Begann abschnitt alle informationen die sie benötigen zu konfigurieren ihre bord, die für Arduino Software (IDE), und starten fee tinker mit codierung und elektronik.Technische spezifikationenBetriebs Spannung: 5V bis 12VMotor controller: L298HN, Sticks 2 DC motoren oder 1 stepper motorMax strom: 2A pro kanal oder 4A max (mit externe netzteil)Strommessung: 1,65 V/AFreies laufende stoppuhr und brems funktion

PowerDie Motor Schild muss angetrieben nur durch eine externe strom versorgung. Weil die L298HN IC montiert auf die schild hat zwei separate power verbindungen, eine für die logik und eine für die motor liefern fahrer. Die erforderlich motor strom oft übersteigt die maximale USB strom bewertung.

Externe (nicht-USB) power können kommen entweder von einem AC-zu-DC adapter (wand-warze) oder batterie. Die adapter können verbunden werden durch einstecken eine 2,1mm center-positiven stecker in die für Arduino board power jack auf, die die motor schild ist montiert oder durch anschluss der drähte, die blei die netzteil zu die Vin und GND schraube terminals, die pflege zu respektieren die polaritäten.

Um mögliche schäden zu vermeiden, um die für Arduino board auf, die die schild ist montiert, wir reccomend mit einem externen netzteil, dass bietet eine spannung zwischen 7 und 12V. Wenn ihr motor erfordern mehr als 9V wir empfehlen, dass sie trennen die power linien der schild und die für Arduino board auf, die die schild ist montiert. Dies ist möglich durch schneiden die "Vin Verbinden" jumper platziert auf der rückseite der schild. Die absolute grenze für die Vin an der schraube terminals ist 18V.

Die schild können 2 ampere pro kanal, für insgesamt 4 ampere maximale.

Eingang und AusgangDieses schild hat zwei getrennte kanäle, genannt A und B,, dass jedem gebrauch 4 der für Arduino pins zu fahren oder gefühl die motor. In insgesamt gibt es 8 pins in verwenden auf diese schild. Sie können verwenden jeden kanal separat zu stick zwei DC motoren oder kombinieren sie zu stick eine bipolar stepper motor. Die schild der pins, geteilt durch kanal sind in der folgenden tabelle dargestellt:Funktion pins pro Ch. EINE pins pro Ch. BRichtung D12 D13PWM D3 D11Bremse D9 D8Strom Sensing A0 A1

Wenn sie brauchen nicht die Bremse und die Strom Sensing und sie müssen auch mehr pins für ihre anwendung sie können deaktivieren diese merkmale durch schneiden der jeweiligen jumper auf der rückseite der schild.

Motoren VerbindungGebürstet DC motor. Sie können stick zwei Gebürstet DC motoren durch anschluss der zwei drähte von jeder in die (+) und (-) schraube terminals für jeden kanal A und B. In diese weise können sie seine richtung durch einstellung HOHE oder NIEDRIGEN die DIR EIN und DIR B pins, sie können die geschwindigkeit durch variation der PWM A und PWM B duty zyklus werte. Die Bremse EIN und Bremse B pins, wenn set HOHE, wird effektiv bremse die DC motoren eher als lassen sie sie langsam unten durch schneiden die power. Sie messen kann die strom durch die DC motor durch lesen der SNS0 und SNS1 pins. Auf jeder kanal wird eine spannung proportional zu der gemessenen strom, die gelesen werden können als normale analog eingang, durch die funktion analogRead() auf die analog eingang A0 und A1. Für ihre bequemlichkeit es ist kalibriert zu werden 3,3 V wenn der kanal ist bereitstellung seine maximale möglich strom,, dass ist 2A.

Paket Enthalten:1 x L298NH DC Motor Treiber Schild